一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组

授权

摘要

本实用新型创造提供了一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组，可由负重轮对、横摆轮组单元和纵摆轮组单元组成；所述负重轮对由通过球铰连接的两个负重轮组成；所述横摆轮组单元包括横向摆臂，该摆臂两端分别连接有负重轮对或者纵摆轮组单元；所述纵摆轮组单元包括铰接于悬架上的纵向摆臂，在纵向摆臂两端分别连接有负重轮对或横摆轮组单元。本专利提供了可模块组装的自平衡负重轮组，负重轮组据能够在其具有的运动副的自由活动范围内，使悬架对其施加的载荷均布在各个负重轮上，同时在地形不平整条件下，提供缓冲，保证履带接地部分与地面的可靠接触。

基本信息

专利标题：

一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921592953.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-24

授权号：

CN210942022U

授权日：

2020-07-07

发明人：

不公告发明人

申请人：

履地科技（天津）有限公司

申请人地址：

天津市河东区上杭路街道琳科中路红星大厦2-1-1009

代理机构：

天津合正知识产权代理有限公司

代理人：

孟令琨

优先权：

CN201921592953.6

主分类号：

B62D55/14

IPC分类号：

B62D55/14 B62D55/15