本实用新型公开了一种城市道路用车辆自适应巡航系统固定支架，包括底座，所述底座顶部的靠两侧位置均固定连接有立柱，两个立柱相对一侧的靠底部位置固定连接有下卡板，所述下卡板的顶部开设有第一卡合槽，两个立柱相对一侧的靠顶部位置均开设有滑槽，两个立柱相对一侧的靠中间位置设置有上卡板。该城市道路用车辆自适应巡航系统固定支架，通过下卡板、第一卡合槽、上卡板以及第二卡合槽的设计，能够轻松的对自适应巡航仪进行限位，保证了安装人员在狭小的活动范围内，能够轻松的对自适应巡航仪进行固定，为安装人员提供了方便，通过滑块和滑槽的设计，使得上卡板能够上下滑动，扩大了上卡板和下卡板之间的活动距离。