本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，涉及到抓取装置领域，包括支撑架，支撑架的一侧中部固定安装有电机，电机的一侧中部固定连接有丝杠，支撑架的一侧两端均固定连接有第一固定桩，第一固定桩的一侧中部固定连接有滑动杆，滑动杆的一端固定连接有第二固定桩，第二固定桩的一侧固定连接有固定块，滑动杆的中部活动连接有滑动块，滑动块的底端固定连接有连接杆。本实用新型通过电机、丝杠、滑动块、连接杆、气缸和气缸杆的配合设置，能够降低装置的安装时间，从而能够提高设备的精度，且能够提高设备的工作效率，通过滑动杆能够支撑滑动块从而能够防止滑动块在移动的过程中发生倾斜，且能够提高装置的可靠性。