一种机械抓取装置，属于夹持固定装置领域。本实用新型解决了现有的金属管人工除锈上漆过程中，平放金属管加工效果差，垂直放置金属管容易发生倾倒并出现危险情况的问题。本实用新型的齿轮承载板上安装有第一齿轮和第二齿轮，齿轮承载板上固定安装有导向件，第一抓取机构设置在第一齿轮和第二齿轮之间，第一抓取机构加工有与第一齿轮和第二齿轮啮合的齿纹，第二抓取机构与第三抓取机构对称布置在齿轮承载板上，第二抓取机构、第一抓取机构和第三抓取机构依次错位布置，金属管通过第一抓取机构、第二抓取机构和第三抓取机构的端部固定在管件承载板上。本实用新型的抓取装置通过错位布置的三个抓取机构将金属管竖直固定，提高金属管的加工效果。