一种工件预定位与码垛训练模块

授权

摘要

本实用新型提供一种工件预定位与码垛训练模块，包括支撑架、工作台和训练方块，所述工作台通过螺栓安装在支撑架的顶部，所述工作台一端的顶部通过螺栓安装有左右双轴气缸和前后双轴气缸，所述工作台一端的顶部处于左右双轴气缸和前后双轴气缸之间的位置处通过螺栓安装有工件预定位靠山块，所述工作台另一端的顶部开设有圆口定位槽，码垛训练板的底部固定安装有定位杆，所述定位杆处于圆口定位槽内，所述工作台前侧与圆口定位槽对应的位置处通过外螺纹与内螺纹配合安装有锁紧螺栓，所述码垛训练板的顶部开设有限位槽，所述限位槽的数量为6个，该工件预定位与码垛训练模块设计合理，效果直观，适应性广。

基本信息

专利标题：

一种工件预定位与码垛训练模块

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921609848.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-26

授权号：

CN210500353U

授权日：

2020-05-12

发明人：

王东哲韩宏伟张耀福

申请人：

苗疆（武汉）机器人科技有限公司

申请人地址：

湖北省武汉市东湖新技术开发区华师园北路6号武汉光元科技有限公司科技园内2栋厂房1层02-1号

代理机构：

北京挺立专利事务所(普通合伙)

代理人：

吴彩凤

优先权：

CN201921609848.9

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00 G09B9/00