本实用新型一种工件搬运及码垛装置涉及的是一种用于搬运和码垛工件的设备。一种工件搬运及码垛装置，具有机架一和机架二，在机架一的上方安装有输送装置，机架二位于机架一尾端的一侧，机架二的上表面铺设有工作台，在工作台上固定安装有机械手，在工作台上还设置有码垛区，码垛区用于放置由机械手从输送装置上搬运的工件；机械手和输送装置分别与控制器进行信号连接，控制器、机械手和输送装置均分别与交流电源连接。输送装置为输送带，机架一上安装有输送电机，输送电机为伺服电机，输送电机能够带动输送带向前输送工件。在机架一的侧面固定安装有支架，支架向上伸出至输送装置的上方，支架与输送装置的输送方向垂直，在支架上安装有导向条。