本实用新型公开了一种智能码垛搬运装置，包括用于安装在机械臂上的安装块，所述安装块的下端两侧对称设有固定块，所述固定块上均设有滑槽，所述滑槽内均设有固定板，所述固定板的下端均设有安装座，所述安装座上均转动连接有托板，所述固定板远离固定块的下端一侧均设有限位板，所述限位板上均通过铰接结构转动连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端均通过铰接结构与托板转动连接，两侧所述固定块相对的一侧均设有夹持组件，所述安装块内设有传动组件，本实用新型可在对物体进行搬运的过程中通过两个托板将物体托住，这样不仅可以避免物体被长时间夹持受到损坏，同时可避免物体在夹持运输的过程中不小心滑脱造成危险，便于使用，实用性强。