一种工件的码垛系统

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

摘要

本实用新型公开了一种工件的码垛系统，涉及码垛装置技术领域；包括X轴向放置的X梁、Y轴向放置的Y梁、Z轴向放置的Z梁、用于驱动Y梁沿着X梁的轴运动的第一驱动装置、用于驱动Y梁沿着其轴向运动的第二驱动装置、用于驱动Z梁沿着其轴向运动的第三驱动装置，Z梁底端设有用于夹持盛有工件的物料盘的抓手，X梁下方设有用于输送物料盘的输送带，输送带一侧设有用于搬运物料盘的搬运装置。能输送、抓取、摆放、搬运。

基本信息

专利标题：

一种工件的码垛系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921355540.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-20

授权号：

CN210557893U

授权日：

2020-05-19

发明人：

杨君飞金超超陈富乳

申请人：

宁波伟立机器人科技股份有限公司

申请人地址：

浙江省宁波市余姚市朗霞街道巷桥路48号

代理机构：

杭州杭诚专利事务所有限公司

代理人：

尉伟敏

优先权：

CN201921355540.6

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90 B65G57/03

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B65

输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料

B65G

运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机

B65G47/00

与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法

B65G47/74

特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置

B65G47/90

捡取或放下物件或物料的装置

法律状态

2022-03-01 ：

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B65G 47/90
登记号 : Y2022330000201
登记生效日 : 20220211
出质人 : 宁波伟立机器人科技股份有限公司
质权人 : 中国建设银行股份有限公司余姚支行
实用新型名称 : 一种工件的码垛系统
申请日 : 20190820
授权公告日 : 20200519

2020-05-19 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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