薄片类工件快速码垛/拆垛系统
授权
摘要
本实用新型提供一种薄片类工件快速码垛/拆垛系统，提高码垛/拆垛效率。所述薄片类工件快速码垛/拆垛系统，包括控制系统、机器人取放装置、工件上下料装置、码垛料盘和隔板料盘，机器人取放装置包括机器人、第一吸盘组件和第二吸盘组件；第一吸盘组件用于吸取工件，包括多个非接触式吸盘；第二吸盘组件用于吸取隔板，包括多个真空吸盘。本实用新型适用于薄、软且透气的工件的自动码垛/拆垛，减少人工成本，提高码垛/拆垛效率。
基本信息
专利标题 ：
薄片类工件快速码垛/拆垛系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020534344.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-13
授权号 ：
CN212608152U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
封善斋任立国赵慧欣张统华姜美华
申请人 ：
海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司;中国工程物理研究院化工材料研究所
申请人地址 ：
山东省青岛市高新区火炬路91号蓝湾智谷2号楼302室
代理机构 ：
青岛联智专利商标事务所有限公司
代理人 ：
侯艳艳
优先权 ：
CN202020534344.1
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G60/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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