一种滚刷机构高度调节装置及清洁机器人
授权
摘要
本实用新型涉及智能清洁用机械自动化技术领域，特别涉及一种滚刷机构高度调节装置及清洁机器人，包括：滚刷承重支架、转轴、第一悬臂、第二悬臂、滚刷组件和驱动装置；所述转轴的两端设置在所述滚刷承重支架上；所述第一悬臂的第一端固定在所述转轴的一端，所述第二悬臂的第一端固定在所述转轴的另一端；所述第一悬臂的第二端与所述滚刷机构的一端铰接，所述第二悬臂的第二端与所述滚刷机构的另一端铰接；所述驱动装置用于驱动所述转轴转动，带动所述第一悬臂和所述第二悬臂升降，进而带动所述滚刷机构升降。上述装置能够精确实现滚刷的上升与下降位置，并减少滚刷在工作时的上下跳动。
基本信息
专利标题 ：
一种滚刷机构高度调节装置及清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921625948.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-26
授权号 ：
CN211256818U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
陆晓斌陈博王生贵杨玉杯周亮程昊天
申请人 ：
上海高仙自动化科技发展有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路498号8幢19号楼3层
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
郝传鑫
优先权 ：
CN201921625948.0
主分类号 ：
E01H1/05
IPC分类号 ：
E01H1/05 A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01H
街道清洗；轨道清洗；海滩清洗；陆地清洗；一般驱雾法
E01H1/00
喷湿或不喷湿路面清除道路或类似路面上的废物
E01H1/02
洗刷设备
E01H1/05
有驱动刷子的
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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