本实用新型公开了一种可多角度工作的工业机器人支撑臂，包括筒体，所述一号步进电机的输出端通过联轴器传动连接有转杆，所述安装架的内壁固定安装有一号电动推杆，所述滑杆的外侧活动连接有前臂，所述二号步进电机的输出端通过联轴器传动连接有手部。设有一号步进电机、转杆和支撑架，能够通过一号步进电机带动支撑架进行慢速转动，实现对支撑臂肩部的旋转，设有一号电动推杆和导向件，能够通过一号电动推杆带动后臂移动，通过两个一号电动推杆的配合，实现对支撑臂后臂的摆转，设有二号步进电机，能够通过二号步进电机带动手部慢速转动，实现对支撑臂手部的全方位转动，使得支撑臂能够进行多角度工作，带来更好的使用前景。