本实用新型公开一种六轴机械臂的驱动臂座，包括底座，底座上设置有对称的两个支撑臂，每个支撑臂的上开设有安装盘，安装盘中间为通孔结构，安装盘上设置有圆周安装孔；其中安装盘又分为与支撑臂一体的下安装盘以及与下安装盘可拆卸连接的上安装盘。本实用新型公开的驱动臂座在结构上改进后与原有的驱动臂座相比，主要是简化了驱动臂座与大手臂之间的装配工作，大手臂与第一连接组件形成一个模块，单独进行装配，减少了装配工序，降低了装配难度，可以将大手臂和驱动臂座分开装配，在装配大手臂模块的同时可以进行驱动臂座与箱体的装配工作，两组工序互不影响，大大节约了装配时间，提高了装配效率。