本实用新型公开了一种多工位柔性同步往复传动机构，属于传动结构技术领域。包括工作台、依次设置在工作台上的主驱动单元和从驱动单元以及依次传动连接主驱动单元与从驱动单元的导向绳索，主驱动单元与从驱动单元上均设有同步齿形带，同步齿形带与导向绳索之间均设有传动连接板，导向绳索上设有预紧机构。该装置可通过作为驱动源的主驱动单元带动导向绳索形成同步传动，并由导向绳索通过传动连接板依次带动各个从驱动单元的同步齿形带运行，使得多个可扩展的长程柔性从驱动单元同步运行，同时可依靠导向绳索具有的刚性对同步齿形带进行动作约束，使同步齿形带受到的偏转外力更少地影响到移动构建，达到高精度随动、定位的目的。