一种四爪抓手装置
授权
摘要
一种四爪抓手装置，包括活塞缸、安装板、第一连接板、第二连接板、第一滑轨、第二滑轨、齿条、齿轮、抓爪；所述安装板下端面两侧分别设置有第一滑轨、第二滑轨；第一连接板、第二连接板的两端分别滑动连接于第一滑轨、第二滑轨；所述第一连接板、第二连接板的两侧下方均设置有抓爪；活塞缸的缸体固定设置于安装板上；所述活塞缸的活塞杆固定连接于第一连接板上；所述第一连接板通过齿轮与双齿条啮合的传动方式将动力传递给第二连接板；本实用新型利用活塞缸提供驱动力，利用齿轮与双齿条传动，以实现四爪联动抓取动作；所述四爪联动的抓手可以较大程度上适应不同大小的抓取物品。
基本信息
专利标题 ：
一种四爪抓手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921657901.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
CN210757810U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
陈斌吴立勋
申请人 ：
常州柯勒玛智能装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市天宁区青洋北路143号D103
代理机构 ：
南京常青藤知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄胡生
优先权 ：
CN201921657901.2
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
