一种基于注塑机的自动抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于注塑机的自动抓取装置，涉及抓取装置技术领域，包括机械手以及带动机械手在注塑机顶部运动的执行单元，机械手包括中部侧壁与升降臂一端固定的基轴、至少两个滑移连接于基轴的套筒、带动套筒移动的滑移驱动件、限制套筒的移动的限位组件、固定于套筒的夹取单元、驱动夹取单元夹取的夹取驱动件；基轴与升降臂固定的一侧沿基轴轴向均匀间隔分布有可供套筒嵌入的限位槽，限位组件控制套筒嵌入或脱离限位槽，至少两个相邻的夹取单元组成用于抓取零件的夹取组件。本实用新型提供具有适用性强、稳定性强、抓紧力大的一种基于注塑机的自动抓取装置。
基本信息
专利标题 ：
一种基于注塑机的自动抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921666906.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-01
授权号 ：
CN210682404U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
郭国林孙传雄
申请人 ：
晋江市春水衣架有限公司
申请人地址 ：
福建省泉州市晋江市安海镇前埔村北环工业区19号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921666906.1
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B29C45/17
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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