本实用新型公开了一种激光切割头高度标定装置及激光切割机，其包括：标定支架，其连接激光切割机机床；标定块，其连接所述标定支架，且位于激光切割头的移动路径下方；且通过所述激光切割头上的高度传感器与所述标定块之间的感应来标定所述激光切割头的感应高度。本实用新型采用标定支架与机床的固定位置连接，使得激光切割头先在XY平面内移动，且每次只需移动到同一预定地点，然后调整激光切割头在Z轴方向高度进行高度标定即可，无需频繁更改标定程序，通用性高，且避免激光切割头与工件发生碰撞，提高系统的可靠性。