本实用新型公开了一种小侧隙封闭式蜗轮蜗杆减速机，包括外壳，所述外壳的一侧侧壁嵌设有橡胶垫，且橡胶垫内嵌设有轴承，所述轴承的内侧壁固定连接有第一圆套，所述外壳内固定连接有轴承座，且轴承座内插设有第二圆套，所述第一圆套内转动连接有两个套杆，且两个套杆远离第一圆套的一端均插设有插杆，所述插杆与套杆滑动连接，且插杆远离套杆的一端与第二圆套转动连接，所述第二圆套远离第一圆套的一端固定连接有蜗杆。本实用新型涉及蜗轮蜗杆减速机技术领域，通过设置可以伸缩的转杆进行传动，可以在不对减速机产生额外负荷的情况下，吸收震动，减小甚至避免侧隙的出现，提高蜗轮蜗杆的使用寿命，减小运行噪音。