一种定心抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种定心抓取机构，包括固定架、伸缩组件、联动臂及抓手，所述伸缩组件设有固定端和伸缩端，所述固定端与固定架固定，所述联动臂的一端与所述伸缩端铰接，联动臂的另一端与所述抓手铰接，所述联动臂与抓手一一对应，且对称设为至少两组；其中，所述抓手与固定架滑动连接，所述伸缩组件伸缩驱动所述抓手在固定架上滑动以使所述抓手相对靠近或远离。本实用新型通过调节伸缩组件的伸缩量即可实现抓取、夹紧和释放料桶，其操作简单、动作迅速，且对中性好。
基本信息
专利标题 ：
一种定心抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921780919.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-22
授权号 ：
CN211444136U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
谢昊莫少峰黄志能
申请人 ：
佛山市南海天富科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区狮山南海软件科技园
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
胡枫
优先权 ：
CN201921780919.1
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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