本实用新型公开了一种机械加工用多重夹持机器人，包括底板，底板的顶部通过螺栓固定有固定架，还包括推杆电机，所述推杆电机通过螺栓固定在固定架的顶部，且推杆电机的一端通过螺栓固定有连接架，所述底板的顶部焊接有两个平行的滑轨，且滑轨顶部设有夹持装置，所述底板的顶部通过螺栓固定有控制器，所述底板的顶部设有辅助装置，且辅助装置包括固定板。本实用新型能够带动安装板在滑轨上滑动，从而调节放置板的位置，来适应不同规格的机械零部件，提高了装置的可调节性和适应性，能够带动第一支撑杆和第二支撑杆转动，调节压板的位置，使其能够紧压放置板上的物料，对其进行夹持固定，提高了装置夹持的稳定性。