本实用新型公开一种适用于邮政快递小件的机械臂吸盘系统，涉及快件分拣技术领域；包括抽气装置和吸盘装置，所述吸盘装置包括吸盘集成板和真空吸嘴，所述吸盘集成板设置有不少于一条的气流通道，所述气流通道一端通过气管与所述抽气装置相连，所述气流通道的另一端为封闭或安装堵头或安装真空吸嘴；所述气流通道上设置有气孔，所述真空吸嘴安装在所述气孔上方以使得所述气流通道与所述真空吸嘴相联通。本实用新型提供的适用于邮政快递小件的机械臂吸盘系统具有出色的软袋抓取性能，可配置多种型号真空吸盘，适用于水平调节和带小拾取半径的不均匀表面和搬运多种泄漏物体，充分适应邮件种类繁多，且邮件的外包装材质不一的特点。