一种图像采集机器人的参数校准装置
授权
摘要
本实用新型实施例公开了一种图像采集机器人的参数校准装置，包括：机器人运动平台，用于给机器人提供平稳运动的平面；图像校准装置，设置在所述机器人运动平台上，所述图像校准装置为机器人提供图像信息，所述图像校准装置的图像面朝向所述机器人运动平台以供机器人采集图像信息。本实用新型的校准装置除每个棋盘格各自的精度以及行走平面的平整度外，其他部分并不需要额外的精密调整步骤来保证精度，机器人校准的精度仅与棋盘格精度，行走平面平整度，行走序列和算法有关，省去了对校准台机械精度的额外要求。
基本信息
专利标题 ：
一种图像采集机器人的参数校准装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921809298.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-25
授权号 ：
CN211306307U
授权日 ：
2020-08-21
发明人 ：
陈佩章韩旭刘晏诚张哲
申请人 ：
深圳市远弗科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区前湾一路1号A栋201室
代理机构 ：
北京知呱呱知识产权代理有限公司
代理人 ：
苏利
优先权 ：
CN201921809298.5
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J13/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-08-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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