本实用新型公开了一种基于人工智能的自主家庭安保机器人，属于家庭安保机器人技术领域，包括机器主机外壳，机器主机外壳的前端外表面设置有LED灯，且机器主机外壳的下端外表面通过螺钉安装有衔接板，衔接板通过卡接口对接安装有缓冲带，靠近LED灯的上方位置处设置有传感器，机器主机外壳的两侧均安装有驱动轮，机器主机外壳的上端外表面焊接固定有摄像装置壳，且摄像装置壳的外表面设置有辅助摄像头，靠近辅助摄像头的上方位置处设置有主摄像头，靠近摄像装置壳的一侧位置处设置有传输天线，靠近传输天线的一侧位置处设置有警示灯。本实用新型在移动时可发挥清洁除尘的效果，并且绕装有辅助摄像头，能够增加拍摄记录范围，可视范围更全面。