一种六自由度特种作业关节机器人构型
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摘要
本实用新型实施例公开了一种六自由度特种作业关节机器人构型，包括：依次连接的第一转动副、第二转动副、第三转动副、滑动副、第四转动副以及第五转动副，第一转动副轴线垂直于第二转动副轴线，第二转动副轴线垂直于第三转动副轴线，第三转动副与滑动副同轴布置，滑动副轴线垂直于第四转动副，第四转动副轴线垂直于第五转动副轴线。本实用新型的一种六自由度特种作业关节机器人构型采用RRRPRR构型，即由五个转动副以及一个滑动副(R指代转动副，P指代滑动副)构成，其中第一转动副、第二转动副以及第三转动副的轴线相互垂直组成球铰关节，第四转动副与第五转动副的轴线垂直构成腕关节，具备对特定空间内空间点的位置可达和姿态可调的能力。
基本信息
专利标题 ：
一种六自由度特种作业关节机器人构型
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921819958.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-25
授权号 ：
CN211053733U
授权日 ：
2020-07-21
发明人 ：
黄麟王嘉赋邹书衡
申请人 ：
武汉恒新动力科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号
代理机构 ：
武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵泽夏
优先权 ：
CN201921819958.8
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-07-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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