一种AGV停车机器人的柔性连接结构
授权
摘要
本实用新型提供了一种AGV停车机器人的柔性连接结构，包括导向装置；所述导向装置的一端连接在前车装置，另一端连接在后车装置；所述导向装置与前车装置或者后车装置至少一者的连接为可垂直方向上下滑动的连接；所述导杆的前端与后车装置可以上下滑动地柔性连接，导杆前端固定连接一连接块，连接块与后车装置销轴连接，连接块与后车装置的旋转方向为垂直方向，当前车装置与后车装置所处的地形有高地差的时候，导杆与后车装置的销轴连接能够使得导向装置不会承受过大的力，使得导向装置断裂，降低对行驶地面平整性的要求。
基本信息
专利标题 ：
一种AGV停车机器人的柔性连接结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921826563.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-28
授权号 ：
CN210793131U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
梁华庚张智华
申请人 ：
广东世泊智能装备科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市花都区新华街迎宾大道95号交通大厦904室
代理机构 ：
广州立凡知识产权代理有限公司
代理人 ：
龙艳华
优先权 ：
CN201921826563.0
主分类号 ：
B60S13/02
IPC分类号 ：
B60S13/02 B62D63/02 B62D63/04 B62D12/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60S
不包含在其他类目中的车辆保养、清洗、修理、支承、举升或调试
B60S13/00
与车辆分开的调车设备
B60S13/02
转台；活动平台
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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