一种曲轴精磨机械手高效输送生产线
授权
摘要
本实用新型公开了一种曲轴精磨机械手高效输送生产线,涉及到生产线加工领域,包括底座,底座的上表面固定连接有底座框,底座框的内底壁固定连接有第二电动机。本实用新型通过通过第二电动机、转板、固定杆、第一连接板和转盘之间配合的设置,能够实现对机械手臂进行自由调节,提高了机械手的灵活性,通过第一电动机的设置,能够有效的对机械手臂进行前后位置的调节,从而提高了机械手的调节性,通过连接柱、第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆之间配合的设置,能够有效的控制机械手进行上下调节,同时能够对机械手臂进行伸缩,通过第二电动推杆的设置,能够有效的控制抓手对工件进行定位抓取,提高了工件的加工效率。
基本信息
专利标题 :
一种曲轴精磨机械手高效输送生产线
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921832310.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-29
授权号 :
CN210939265U
授权日 :
2020-07-07
发明人 :
关晓杰
申请人 :
嘉兴市立丰机械制造有限公司
申请人地址 :
浙江省嘉兴市岗山路1233号
代理机构 :
嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王大国
优先权 :
CN201921832310.4
主分类号 :
B25J9/04
IPC分类号 :
B25J9/04 B25J9/12 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外,至少有一个爪臂旋转,例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-07-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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