一种生产线用机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种生产线用机械手,包括安装板,安装板的底部安装有第一箱体,且第一箱体的顶部为开口设置,第一箱体内设有调节机构,第一箱体的下方设有第一连接板,且第一连接板的底部靠近左右两侧处分别固定连接有电动伸缩杆,第一连接板的下方设有第二连接板,且第二连接板的顶部与两个电动伸缩杆的底端固定连接,第二连接板上安装有旋转机构,第二连接板底部通过轴承活动连接有第二箱体,通过气缸、圆筒、推杆、侧板;弧形橡胶块、活动杆、连接杆、弹簧和夹板的相互配合,实现带动两个夹板进行相向运动,实现夹持固定,而电动伸缩杆的设置,实现第二箱体和夹板的高度调节,从而可以实现便于调节和使用效率高的效果。

基本信息
专利标题 :
一种生产线用机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021743408.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-20
授权号 :
CN212919389U
授权日 :
2021-04-09
发明人 :
高智坤
申请人 :
辽宁博众特自动化技术有限公司
申请人地址 :
辽宁省沈阳市辽宁省中国(辽宁)自由贸易试验区沈阳片区全运路109-1号(109-1号)2层247-3083室
代理机构 :
沈阳鼎恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
史浩辉
优先权 :
CN202021743408.5
主分类号 :
B25J9/04
IPC分类号 :
B25J9/04  B25J9/10  B25J15/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外,至少有一个爪臂旋转,例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2021-04-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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