本实用新型公开了一种套筒拾取装置，包括主杆和副杆，所述主杆和副杆处在同一水平线上，且主杆和副杆之间活动安装有增杆装置，所述副杆右端螺旋安装有转向装置，所述转向装置右端固定连接有套换连接柱，所述套换连接柱右端中部套接有走线环，且套换连接柱右端套接有张闭装置，所述主杆左端套接有松紧把手，所述松紧把手左端固定连接有连接绳，且连接绳的另一端与张闭装置连接在一起，所述增杆装置外表面设置有防滑套。本实用新型所述的一种套筒拾取装置，整个装置结构简单，操作方便，适合微小的套筒在复杂地形内的拾取工作，整个装置不仅能够灵活增加长度和实现转动，还可实现可拆卸，方便收纳携带。