一种基于视觉识别的CNC机床自主上下料结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于视觉识别的CNC机床自主上下料结构，包括：控制模块、CNC机床、上下料模块、清洗模块和取放料模块；所述上下料模块位于CNC机床的上方，所述上下料模块由三轴工业机器人和两指外夹式电控机械手组成，所述清洗模块由气泵、金属软管和两个电控高压空气喷枪组成，所述取放料模块由六自由度串联式工业机器人、两指内夹式电控机械手和深度相机传感器组成。本实用新型中，该基于视觉识别的CNC机床自主上下料结构依靠深度相机传感器采集带有深度信息的料筐图像，从而实现非严格固定位置的上下料盒的摆放，只要上下料盒放在相机成像范围内即可进行自动识别，进而方便对CNC机床的零部件进行上下料快速准确的摆放处理。
基本信息
专利标题 ：
一种基于视觉识别的CNC机床自主上下料结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921844845.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-30
授权号 ：
CN210997735U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
樊钰田功兴李卫飞张云峰李泰博
申请人 ：
北京迁移科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地十街1号院1号楼12层1205
代理机构 ：
杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人 ：
姚宇吉
优先权 ：
CN201921844845.3
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B23Q11/00 B08B3/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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