基于视觉技术的CNC机床自主上下料系统
授权
摘要
本实用新型公开了基于视觉技术的CNC机床自主上下料系统，包括：CNC机床、直角坐标系三轴工业机器人和清洗横架，所述CNC机床上设有上下料主体架，直角坐标系三轴工业机器人设置在上下料主体架上。本实用新型中，通过在上下楼主体架上设有清洗横架，在通过上下料主体横架上的直角坐标系三轴工业机器人进行上下料时，可以将管状工件移动至清洗横架上连接的清洗组件中的U型清洗架中，然后通过U型清洗架上的电控高压空气喷枪喷出高压空气对管状工件上的缠绕丝和切削液进行清洗，使得该CNC机床自主上下料系统具有对加工的管状工件进行清洗的功能，不需要其他清洗设备进行辅助使用，减少操作步骤，提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
基于视觉技术的CNC机床自主上下料系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921844246.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-30
授权号 ：
CN210997734U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
樊钰李卫飞田璇张云峰李泰博
申请人 ：
北京迁移科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地十街1号院1号楼12层1205
代理机构 ：
杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人 ：
姚宇吉
优先权 ：
CN201921844246.1
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B23Q11/00 B08B9/023
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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