本实用新型公开了一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构，包括固定板，所述固定板顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴通过第一传动机构连接有第二传动机构，所述第二传动机构连接有滑动块，所述固定板底部两侧设有移动机构，所述滑动块通过限位机构与移动机构相连接。本实用新型通过通过电机、输出轴、第一传动机构、第二传动机构、移动机构、限位机构、滑动块、滑动板、第一夹板以及第二夹板的配合使用，实现了滑动块的来回移动，进而带动限位块移动，通过限位块移动滑动板运动进而带动第一夹板朝着第二夹板方向运动或者背着第二夹板方向运动，实现了对纸箱的夹持或松开，提高了装置的稳定性。