一种轻量化的弹药箱转运机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种轻量化的弹药箱转运机械臂,属于弹药箱转运技术领域，包括旋转电机、转盘、手抓和开合装置，所述旋转电机安装于转盘下方用于控制转盘的运动方向，所述转盘上方设有机械臂控制机构，所述机械臂控制机构包括俯仰电动缸、主关节、辅关节和伸缩电动缸，所述主关节一端和俯仰电动缸一端分别活动连接在转盘上面，所述俯仰电动缸另一端活动连接在主关节臂体上，所述主关节另一端和辅关节一端活动连接，所述伸缩电动缸活动连接于主关节臂体和辅关节臂体上，所述辅关节另一端活动连接手抓，所述开合装置分别连接于手抓两侧内壁上，解决30kg标准弹药箱在1mX1m范围内的搬运与转移，并且可以随车搬运的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种轻量化的弹药箱转运机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921864095.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-01
授权号 ：
CN210819562U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
付继臣
申请人 ：
南京睿钧信息科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市鼓楼区铁路北街128号南京财经大学现代服务业科技园科技楼B座15层1501室
代理机构 ：
南京鑫之航知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
姚兰兰
优先权 ：
CN201921864095.6
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
