一种转运机械臂
授权
摘要
本实用新型提供了一种转运机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体包括平移机构、升降机构、旋转机构、机械手、固定件；其中，所述机械手与所述固定件的第一固定件间接连接，所述平移机构带动所述第一固定件平移，所述升降机构带动机械手升降运动，所述旋转机构带动所述机械手进行旋转。本实用新型所提供的转运机械臂，只需配备一个机械手，就可以实现将反应杯送至各个方位，所涉及的工作空间范围大，且转运机械臂体积小，占用空间小。
基本信息
专利标题 ：
一种转运机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922374679.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-25
授权号 ：
CN212218464U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
王钟周孙海旋吕丹辉赵颖杨森钱俊赵振英周虎军李冬柴阔
申请人 ：
中科精瓒（武汉）医疗技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号
代理机构 ：
北京远大卓悦知识产权代理有限公司
代理人 ：
张川
优先权 ：
CN201922374679.1
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J15/00 G01N33/487 G01N33/49
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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