本实用新型公开了一种移动机械臂教学机器人，采用的技术方案是，包括主体箱，所述主体箱内表面的前后两侧分别设有凹槽，所述凹槽内固定连接有两组第二滑动杆和第二电动伸缩杆，每组第二滑动杆的数量为两个，所述第二电动伸缩杆的伸缩端与第二滑动块固定连接，所述第二滑动块的位置与第二滑动杆的位置相对应且滑动连接，本实用新型方便教师对移动机械臂教学机器人进行携带，方便学生对机械臂的结构进行观察，通过标识架方便工作人员对主体箱进行标记，方便教师进行拿取，通过第三舵机控制机械臂的方向，通过第一舵机控制机械臂的臂展，通过第二舵机控制机械爪，通过机械爪对物品进行抓取。