一种在狭窄空间内长距离取物的机械爪
授权
摘要

本实用新型涉及手持式机械爪技术领域,具体涉及一种在狭窄空间内长距离取物的机械爪,包括探杆和设置在探杆前端的夹持爪,探杆上设置有滑块,滑块与夹持爪连接配合并驱动夹持爪张开与合拢;所述的夹持爪包括若干夹持指,夹持指的后端与滑块铰接,夹持指的中部通过连动臂组件铰接至探杆的前端。本实用新型利用滑块和连杆结构的配合,实现了夹持爪的开启和闭合,开启时整个机械爪变形为长杆,方便进入狭窄的空间内,且夹持爪开启时,探杆处的尺寸未增加,方便长距离的夹持操作。

基本信息
专利标题 :
一种在狭窄空间内长距离取物的机械爪
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921929604.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-10
授权号 :
CN211053670U
授权日 :
2020-07-21
发明人 :
奉榆杰彭超黄世昌
申请人 :
奉榆杰;彭超
申请人地址 :
四川省南充市顺庆区芦溪镇大岔山村4组6号
代理机构 :
成都顶峰专利事务所(普通合伙)
代理人 :
王霞
优先权 :
CN201921929604.9
主分类号 :
B25J1/04
IPC分类号 :
B25J1/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J1/00
用手确定空间位置的机械手
B25J1/04
刚性的,如架式延伸臂
法律状态
2020-07-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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