本实用新型提供一种地板清洁机器人，包括车体，车体包括底盘，底盘上设有拖地海绵和水箱，水箱安装在底盘尾部的一侧，底盘尾部另一侧设有直流电机一，直流电机一通过传动机构与连杆机构连接，连杆机构连接电机支撑板，电机支撑板上设有海绵电机，海绵电机输出端穿过电机支撑板连接拖地海绵，底盘在直流电机一与水箱之间设有开口，拖地海绵通过开口伸出底盘清洁地面和收回到水箱清洗，底盘尾部设有万向轮，万向轮上方设有直流电机二，水箱包括箱体以及设置在箱体上且可在箱体上滑动的水箱盖，直流电机二的输出端上设有齿轮，水箱盖上设有齿条。本实用新型结构合理，不需要经常人为更换和涮洗拖布，使用更加方便省时。