一种果实转运机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种果实转运机器人，包括底盘和果实放置筐，所述底盘底部安装有移动行走装置，所述底盘顶部安装有筐体拖拉装置，所述筐体拖拉装置包括滑移块、舵机和勾爪，所述滑移块可移动安装在底盘顶部，且其运动方向与底盘运动方向一致，滑移块顶部水平安装有舵机，舵机的输出轴与滑移块的运动方向垂直，舵机的输出轴连接有用于勾拉果实放置筐的勾爪。本实用新型工作效率高、节约劳动力并且能够实现自主转运。
基本信息
专利标题 ：
一种果实转运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921930125.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-08
授权号 ：
CN210761035U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
陈儒琛石鑫东范彧琦史颖刚刘利
申请人 ：
西北农林科技大学
申请人地址 ：
陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号
代理机构 ：
成都乐易联创专利代理有限公司
代理人 ：
赵何婷
优先权 ：
CN201921930125.9
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 A01D46/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2021-10-26 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B62D 57/02
申请日 : 20191108
授权公告日 : 20200616
终止日期 : 20201108
申请日 : 20191108
授权公告日 : 20200616
终止日期 : 20201108
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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