一种多夹具同步运行的并联机器人
授权
摘要
本申请实施例公开了一种多夹具同步运行的并联机器人，包括夹具移动单元、同步夹具单元以及控制单元；所述同步夹具单元包括至少两个夹具以及与所述夹具一一对应的开合驱动组件和导向板组件；所述夹具包括夹取端和安装端；所述开合驱动组件包括驱动件和开合输出件；所述驱动件与所述夹具移动单元固定；所述开合输出件与所述夹具的所述安装端相连；所述导向板组件包括一对导向板；所述控制单元包括PLC控制柜；所述驱动件与所述PLC控制柜通讯相连。本申请的多夹具同步运行的并联机器人，能够对多个物料进行同步夹取，大幅地提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种多夹具同步运行的并联机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921931435.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-11
授权号 ：
CN212735997U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
邱儒军陈健驰蔡海伦梁振峰
申请人 ：
中山三久智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省中山市火炬开发区沿江东一路28号1号楼一楼G区
代理机构 ：
北京成实知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈永虔
优先权 ：
CN201921931435.2
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J13/08 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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