一种机械自动化抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，包括Y型爪和抓取组件，三个所述抓取组件分别与所述Y型爪的三个爪板固定连接，所述Y型爪的中心通过转动杆与机械臂上的转动电机的转矩输出轴固定连接；所述抓取组件包括平移组件和抓取爪，所述平移组件与所述Y型爪的爪板固定连接，所述抓取爪与所述平移组件的移动端固定连接，且所述抓取爪与所述Y型爪的爪板垂直设置。本实用新型一种机械自动化抓取装置通过平移组件控制抓取爪，并且平移设备通过电机进行控制，可以使用液压组件进行控制，从而可以避免出现抓取不稳，以及液压油出现泄漏的情况，在长时间使用后，只需要进行电机的维修即可，在维修时不会出现其它的维修杂物，减轻维护压力。
基本信息
专利标题 ：
一种机械自动化抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921935739.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-11
授权号 ：
CN212020799U
授权日 ：
2020-11-27
发明人 ：
王璇高志华孙育竹黄建娜杨峰张洁溪郭君扬
申请人 ：
河南工业职业技术学院
申请人地址 ：
河南省南阳市宛城区工农路291号
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汤东凤
优先权 ：
CN201921935739.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-11-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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