本实用新型涉及车辆分布式驱动技术领域，且公开了一种分布式驱动车辆的主动式悬挂结构，包括工型架、连接底杆、连接顶杆、轮毂电机、人型连杆、悬挂装置和支撑装置。通过工型架、连接底杆、连接顶杆和悬挂装置之间的相互连接作用，使得轮毂电机所驱动的轮胎在汽车行进过程中能够对前方遇到的障碍进行抬起躲避，可有效减少轮胎与障碍进行碰撞，进而减少对轮毂电机造成的震动，提高对轮毂电机的防护力度，有效增加轮毂电机的使用年限，同时也降低了轮胎的因碰撞造成的损坏，降低了轮胎的磨损率，并且通过智能化控制，使得一侧的车轮抬起并放下后，另一侧车轮再抬起，实现无缝连接，有效的提高了轮毂电机的使用安全。