本实用新型涉及齿条传动技术领域，且公开了一种可沿曲线移动的齿条传动装置，包括底板，所述底板的表面上面前后两侧开设有两个移动槽，所述底板的表面固定安装有固定块，所述固定块的中心啮合有螺纹杆一，所述固定块的内部滚动连接有滚轮一。本实用新型通过螺纹杆三将移动板和底板固定，此时螺纹杆三将固定安装在机架左侧的电机进行位置固定，转动螺纹杆一使螺纹杆一不与支撑轴啮合，转动螺纹杆二使螺纹杆二不与齿条啮合，电机带动齿轮旋转，齿轮与齿条的啮合，使齿条进行传动，齿条与齿轮的啮合点位置不变，滚动连接在移动槽内腔的滚轮一可以使支撑轴在移动槽的内部跟随齿条的运动进行移动，从而实现齿条的曲线运动。