一种机器人转挂系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人转挂系统，包括工业机器人和挂具车，所述挂具车上连接设置有一挂具台，所述挂具台包括支架和夹具台，所述夹具台连接于所述支架，所述夹具台包括台面，以及位于所述台面上的气缸，滑块和两夹爪，所述气缸的输出端与所述滑块连接，所述台面上设置有与所述滑块相配合滑动的滑轨；所述滑块利用连接块与所述夹具连接，所述连接块分别与所述滑块和所述夹具相铰接。本实用新型通过对该夹具台结构及夹取方式的改进，使得该夹具台能够稳定的夹取挂具，防止挂具掉落，提高生产效率；同时，该种机器人转挂系统也能够避免人工操作的弊端，节省人工成本且能够将生产效率提高10％以上。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人转挂系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921947339.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-12
授权号 ：
CN211812195U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
阮坤林谢英伟范刚夏绪干杨继洪
申请人 ：
厦门阿匹斯智能制造系统有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市集美区英瑶路198-204号厂房主楼一层、五层
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
郭锦辉
优先权 ：
CN201921947339.7
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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