本实用新型涉及一种常压下浸没式连续变低温微纳米压痕测试装置，属于精密仪器技术领域。可实现在常压环境下对被测试验样品快速开展连续可变低温的微纳米压痕测试。包括宏定位驱动单元、微定位驱动单元、压入载荷/位移信号采集及控制单元、低温单元和夹持单元。通过宏定位驱动单元改变驱动微定位驱动单元与被测试样的相对位置，经过接触探测后，进而控制微定位驱动单元进行微纳米压痕测试；压入载荷/位移信号采集及控制单元实现压痕测试过程中的精确控制与信号采集；低温单元实现被测试样与测试压头的共同降温，夹持单元实现被测试样在低温液体中的固定。优点在于：结构简单，易于操作，能消除微纳米压痕测试中的热漂移问题。