本实用新型公开了一种龙门直角四轴焊接机器人，包括稳定底板、控制台、焊机和二氧化碳气罐，所述稳定底板的顶部固定连接有机架台，所述机架台的顶部固定连接有导轨，所述导轨的表面设置有线盒，所述机架台表面的一侧固定连接有送丝盘，线盒表面的一侧固定连接有工作盒，微调电机盒内壁的一侧固定连接有微调电动机，本实用新型涉及焊接技术领域。该龙门直角四轴焊接机器人，使得机器人中的焊接枪在正常移动工作时，可以通过对电磁控制块通电，使得滑动板挤压挤压弹簧同时带动接触块与从动齿轮脱离，机器人装置可以稳定移动，当机器人装置固定不动焊接时，设备不通电，机器人装置中的接触块与从动齿轮卡合，机器人焊接头稳定不动。