本实用新型公开了一种无人驾驶代步车的安全制动装置，包括小车本体，小车本体的底端设有底盘，底盘的底端安装有制动装置，底盘的顶部安装有车架，制动装置的一端设有第二连接轴，第二连接轴的两侧均安装有第二齿轮箱，第二齿轮箱的顶部安装有第二电机，第二齿轮箱的一侧通过前轮连接轴连接有前轮，制动装置的另一端设有第一连接轴，第一连接轴的两侧均安装有第一齿轮箱，当一个制动电机瘫痪时，其他三个还可以继续工作，还设有一个备用电机，当四个制动电机都瘫痪时，还可以通过备用电机进行工作，灵活性强，安全性能好，而且备用电机在代步车制停的时候还能减缓代步车的惯性，从而降低代步车的车速，防止撞到障碍物。