本实用新型适用于无人驾驶技术领域，提供了一种无人驾驶安全制动辅助装置，包括：车架、旋转杆、耐磨层和第二齿轮，所述滑块通过推杆与踏板连接，所述旋转杆与滑块滑动连接，每个所述连接板均与一个摩擦片转动连接，所述摩擦片的一端与前轮转动连接，所述旋转杆与水箱固定连接，所述第二齿轮上安装有第二螺杆，所述螺母上安装有手柄，采用连接杆旋转带动滑块做直线运动，使得摩擦片旋转，耐磨层接触前轮实现刹车制动，耐磨层可以减小摩擦片的摩擦损耗，推动手柄带动第二螺杆与第一螺杆旋转，滑块做直线运动，旋转杆旋转，最终带动摩擦片接触前轮发生制动，限流阀打开使得水流通过喷头洒向摩擦片，避免由于摩擦生热对摩擦片造成损伤。