本发明公开了一种无人驾驶客车用辅助制动机构，包括制动体，所述制动体为框型结构，在制动体的框型结构内部对称设置有两个制动部；所述制动体的框型结构设置在客车传动轴的外围，客车传动轴的中心线与制动体的中心线重合；所述制动体内部通过两个制动部对客车传动轴抱闸制动，本发明中通过设置两个制动部，使制动部的制动连接梁两端分别铰接在连接块和紧固块上，从而能够实现制动连接梁在制动体内位置的调整，使制动连接梁能够带动制动块实现对不同尺寸客车传动轴的抱闸锁紧，应用范围广，实用性强。