一种单核四轮驱动的割草机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种单核四轮驱动的割草机器人，所述割草机器人包括控制单元，控制单元由主控单元、倾斜传感器、碰撞传感器、雨水传感器、陀螺仪和控制面板组成，倾斜传感器、碰撞传感器、雨水传感器、陀螺仪和控制面板均与主控单元信号连接；当割草机器人在执行任务遇到障碍物、翻到或者下雨天气时，传感器采集外界信号，并发送给主控单元，实现对行走电机和割刀电机的调整。本实用新型全面考虑了割草机器人工作过程的中各种特殊情况，使得机器人工作效率显著提高。
基本信息
专利标题 ：
一种单核四轮驱动的割草机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921978221.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-15
授权号 ：
CN211580673U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
陈禹伸李华京
申请人 ：
江苏若博机器人科技有限公司;垒途智能教科技术研究院江苏有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁经济开发区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园C4座一楼
代理机构 ：
南京智造力知识产权代理有限公司
代理人 ：
张明明
优先权 ：
CN201921978221.0
主分类号 ：
A01D34/64
IPC分类号 ：
A01D34/64 A01D34/00 G05D1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D34/00
割草机；收割机的收割装置
A01D34/01
以切割装置的类型为特征的
A01D34/412
带转动切割器的
A01D34/63
带绕垂直轴旋转的切割器的
A01D34/64
安装在车辆上的，例如，拖拉机上，或用畜力或车辆牵引的
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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