本实用新型公开了一种中心距可调式带轮传动装置及直升机，所述的可调式带轮传动装置包括固定支架，可绕轴转动地设置在固定支架上的原动机，与所述的原动机的输出轴传动连接的主动带轮，设置在固定支架上并与所述的主动带轮对应设置的从动带轮，以及涨紧机构；所述的涨紧机构包括尾部可旋转地设置在固定支架上的驱动元件，所述的驱动元件的动力输出端与主动带轮或原动机传动连接以实现其绕转轴转动。主动可变中心距的带轮传动装置，具有结构简单、易操控等优点。其中心距调节范围大，不仅可以使皮带时刻处于最佳的张紧状态，还可以控制原动机于带轮组件之间动力的通断，起到了离合器的作用。