本实用新型公开了一种机器人伺服装置用定位装置，属于机器人技术领域，目的在于克服现有伺服装置中活塞体和缸体之间摩擦力过大的缺陷。定位装置包括缸体和能够在缸体内上下移动的活塞体，所述缸体的内壁的上端部具有上定位条，所述活塞体的上端部的侧壁上具有和所述上定位条对应的上定位槽，当所述活塞体运行到缸体的上部时，所述上定位条嵌入所述上定位槽。本实用新型所提供的一种机器人伺服装置用定位装置，由于缸体和活塞体通过定位条和定位槽的配合进行定位，可以减少缸体和活塞体其他部位的抵靠力，从原来的大面积大抵靠力到本方案的小面积大抵靠力，减少了两者之间的摩擦力。