一种机器人伺服谐波减速机定位装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人伺服谐波减速机定位装置,包括减速机和设置在减速机上的定位结构,定位结构包括底座、定位杆、定位夹板,定位夹板上设有夹持口,夹持口夹住减速机的侧面,定位夹板上设有多个连接孔,连接孔自上而下笔直设置,定位杆的一端插入至连接孔内,底座内设有一个缓冲腔,缓冲腔内设有多块缓冲块,缓冲块设置在缓冲腔的侧面,缓冲块之间通过一块横板连接,横板上设有多个安装孔,安装孔内插入定位件,定位件的顶部连接一根连接带,连接带穿过底座延伸至减速机的上方,连接带压住减速机的上方,定位件的顶部和底部均设有第一磁性片。
基本信息
专利标题 :
一种机器人伺服谐波减速机定位装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922145132.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-04
授权号 :
CN211398509U
授权日 :
2020-09-01
发明人 :
张邦剑莫群孟金宏罗维敬莫礼仙
申请人 :
深圳微米自动化科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市龙华区龙华街道油松社区东环一路1号耀丰通工业园1-2栋1栋302
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922145132.4
主分类号 :
F16H57/028
IPC分类号 :
F16H57/028 F16H57/025
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H57/00
传动装置的一般零件
F16H57/02
传动箱;在其中安装传动装置
F16H57/028
以降低振动或噪声的装置为特征的
法律状态
2020-09-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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